Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики запускает бесплатный онлайн-курс по теме "Управление мехатронными и робототехническими системами".

Курс стартует 28 сентября и продлится до 6 декабря. Не упустите свою возможность, запишитесь на бесплатный курс!

Курс посвящен моделированию робототехнических систем и созданию алгоритмов управления. Целью данного курса является применение теоретических знаний из области физики и математики для решения практической задачи управления на примере маятниковой системы. Курс основан на использовании широко распространенного робототехнического набора и открытых программных средств. Прикладное использование математики позволяет решать сложные задачи. В результате прохождения курса обучающийся получит комплекс знаний по реализации и настройке системы управления на основе математической модели мехатронной системы.

Введение

Цель ТП: разработка роботизированной установки определения ускорения свободного падения.

Описание: установка будет состоять из стойки на которой будет укреплен шаговый двигатель с захватом для шара и датчика касания для замера времени падения шара.

Актуальность: в таком виде эксперимент по определению ускорения свободного падения раньше проводился только в институтах и требовал спец. оборудования или большой высоты, с которой сбрасывают шар, для достаточно точного определения времени.

Для робота достаточно небольшой высоты т. к. подсчет времени до удара и запуск шарика он выполняет идеально. Ученику остается только снять с него данные необходимые для рассчета.

Ускоре́ние свобо́дного паде́ния ... Читать дальше »