http://robotex-eureka.ucoz.ru/ Блог Thu, 29 Oct 2015 14:25:34 GMT uCoz Web-Service <p>Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики запускает бесплатный онлайн-курс по теме "Управление мехатронными и робототехническими системами".</p> <p>Курс стартует 28 сентября и продлится до 6 декабря. Не упустите свою возможность, запишитесь на бесплатный курс!</p> <p>Курс посвящен моделированию робототехнических систем и созданию алгоритмов управления. Целью данного курса является применение теоретических знаний из области физики и математики для решения практической задачи управления на примере маятниковой системы. Курс основан на использовании широко распространенного робототехнического набора и открытых программных средств. Прикладное использование математики позволяет решать сложные задачи. В результате прохождения курса обучающийся получит комплекс знаний по реализации и настройке системы управления на основе математической модели мехатронной системы.</p> <p>Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики запускает бесплатный онлайн-курс по теме "Управление мехатронными и робототехническими системами".</p> <p>Курс стартует 28 сентября и продлится до 6 декабря. Не упустите свою возможность, запишитесь на бесплатный курс!</p> <p>Курс посвящен моделированию робототехнических систем и созданию алгоритмов управления. Целью данного курса является применение теоретических знаний из области физики и математики для решения практической задачи управления на примере маятниковой системы. Курс основан на использовании широко распространенного робототехнического набора и открытых программных средств. Прикладное использование математики позволяет решать сложные задачи. В результате прохождения курса обучающийся получит комплекс знаний по реализации и настройке системы управления на основе математической модели мехатронной системы.</p> https://robotex-eureka.ucoz.ru/blog/upravlenie_mekhatronnymi_i_robototekhnicheskimi_sistemami/2015-10-29-2 Тер https://robotex-eureka.ucoz.ru/blog/upravlenie_mekhatronnymi_i_robototekhnicheskimi_sistemami/2015-10-29-2 Thu, 29 Oct 2015 14:25:34 GMT <h1><a name="_Toc373963285"></a><a name="_Toc373088866">Введение</a></h1> <p>Цель ТП: разработка роботизированной установки определения ускорения свободного падения.</p> <p>Описание: установка будет состоять из стойки на которой будет укреплен шаговый двигатель с захватом для шара и датчика касания для замера времени падения шара.</p> <p>Актуальность: в таком виде эксперимент по определению ускорения свободного падения раньше проводился только в институтах и требовал спец. оборудования или большой высоты, с которой сбрасывают шар, для достаточно точного определения времени.</p> <p>Для робота достаточно небольшой высоты т. к. подсчет времени до удара и запуск шарика он выполняет идеально. Ученику остается только снять с него данные необходимые для рассчета.</p> <p><strong>Ускоре́ние </strong><a href="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%B2%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%B4%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D0%BF%D0%B0%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5" title="Свободное падение"><strong>свобо́дного паде́ния</... <h1><a name="_Toc373963285"></a><a name="_Toc373088866">Введение</a></h1> <p>Цель ТП: разработка роботизированной установки определения ускорения свободного падения.</p> <p>Описание: установка будет состоять из стойки на которой будет укреплен шаговый двигатель с захватом для шара и датчика касания для замера времени падения шара.</p> <p>Актуальность: в таком виде эксперимент по определению ускорения свободного падения раньше проводился только в институтах и требовал спец. оборудования или большой высоты, с которой сбрасывают шар, для достаточно точного определения времени.</p> <p>Для робота достаточно небольшой высоты т. к. подсчет времени до удара и запуск шарика он выполняет идеально. Ученику остается только снять с него данные необходимые для рассчета.</p> <p><strong>Ускоре́ние </strong><a href="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%B2%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%B4%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D0%BF%D0%B0%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5" title="Свободное падение"><strong>свобо́дного паде́ния</strong></a> &mdash; <a href="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A3%D1%81%D0%BA%D0%BE%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5" title="Ускорение">ускорение</a>, придаваемое <a href="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%BE" title="Пробное тело">телу</a> <a href="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%B8%D0%BB%D0%B0_%D1%82%D1%8F%D0%B6%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8" title="Сила тяжести">силой тяжести</a>, при исключении из рассмотрения других сил. В соответствии с уравнением движения тел в <a href="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9D%D0%B5%D0%B8%D0%BD%D0%B5%D1%80%D1%86%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0_%D0%BE%D1%82%D1%81%D1%87%D1%91%D1%82%D0%B0" title="Неинерциальная система отсчёта">неинерциальных</a> системах отсчёта <em>ускорение свободного падения</em> численно равно силе тяжести, воздействующей на объект единичной <a href="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D1%81%D1%81%D0%B0" title="Масса">массы</a>.</p> <h3 align="center">1.1. Конструкция изделия</h3> <p>Установка будет состоять из стойки с управляющим блоком посередине. Сверху на стойке&nbsp; укреплен шаговый двигатель &nbsp;снабженный захватом для шара. В нижней точке стойки построена платформа удерживающая датчик касания. На самом датчике также находится площадка для увеличения вероятности удачного падения шара и гарантированного срабатывания кнопки.</p> <p align="center"><strong>1.2. Программа управления</strong></p> <p>&nbsp;</p> <p>&nbsp;</p> <p>&nbsp;</p> https://robotex-eureka.ucoz.ru/blog/robotizirovannaja_ustanovka_dlja_opredelenie_uskorenija_svobodnogo_padenija/2015-09-06-1 Тер https://robotex-eureka.ucoz.ru/blog/robotizirovannaja_ustanovka_dlja_opredelenie_uskorenija_svobodnogo_padenija/2015-09-06-1 Sun, 06 Sep 2015 17:02:54 GMT