unsigned long t0, t1;
int in, n, di, BC, Butt_L, Butt_R; //ButCenter - центральная кнопка;
string iStr, out; // текстовые переменные
int Kp , Kd , P_mid; // Изменяются все 3 строки под задачу
int Kx[] = { 200, 300, 10 , 21 , 99 , 7 ,57 }; // массив
string K_str[] = {"Kp","Kd","Ki","P_min","P_max","P_mid","a"}; // названия
// sub - это подпрограммы, они нужны чтобы незагружать текст основной программы
// повторяющимися одинаковыми командами, могут иметь параметры (как у маркера)
sub stroka() { // готовим и выводим число и текст на экран
iStr = NumToStr
...
Читать дальше »
