Сайт Александра Терещенко

Презентации

Тер — Tue, 29 Nov 2016 16:21:55 GMT

Монастырский варианты 1, 2, 4

/Mon_2013_V_1.pptx

/Mon_2013_V_2.pptx

/Mon_2013_V_4.pptx

РОБОСИБ

Тер — Sat, 19 Nov 2016 04:22:52 GMT

Соревнования в Иркутске

Учебник и рабочая тетрадь

Тер — Mon, 19 Sep 2016 17:42:54 GMT

/rab_tetrad.djvu

https://vk.com/docs

Для родительского собрания

Тер — Thu, 01 Sep 2016 16:41:54 GMT

Для вступления в творческое объединение Роботехника необходимо сдать ксерокопию свидетельства о рождении (или паспорта) ребенка, и заполнить заявление на вступление в объединение (будут нужны паспортные данные одного из родителей)!

ВСТУПЛЕНИЕ В ТО

Тер — Wed, 31 Aug 2016 18:46:22 GMT

ЗАПОЛНИТЬ ВСЕ 3 ФАЙЛА и ОТПРАВИТЬ НА terelf@mail.ru в письме указать от кого.

/shablon_spiska_gruppy.doc

/shablon_na_roditelej-familija.xls

/shablon_na_uchashhikhsja-familija.xls

Результаты ЕГЭ!!!

Тер — Sun, 24 Jul 2016 15:42:33 GMT

Странные

Городское мероприятие по астрономии

Тер — Tue, 24 May 2016 01:51:21 GMT

Открыт выбор даты

Алгоритмы

Тер — Tue, 29 Mar 2016 17:19:22 GMT

/Studmed.ru_afce-redaktor-blok-shem-1105_22ae20c344.rar

Учебники

Тер — Tue, 02 Feb 2016 09:41:30 GMT

Учебное пособие по командам языка Not eXactly C (NXC)

/_Book.pdf

Программирование LEGO Mindstorms NXT на языке NXC

/_BricxCC.pdf

Programming LEGO NXT Robots using NXC

/_NXC_tutorial.pdf

Итак итоговая программа Настройки чего угодно:

Тер — Mon, 18 Jan 2016 20:26:23 GMT

unsigned long t0, t1;
int in, n, di, BC, Butt_L, Butt_R; //ButCenter - центральная кнопка;
string iStr, out; // текстовые переменные

int Kp , Kd , P_mid; // Изменяются все 3 строки под задачу
int Kx[] = { 200, 300, 10 , 21 , 99 , 7 ,57 }; // массив
string K_str[] = {"Kp","Kd","Ki","P_min","P_max","P_mid","a"}; // названия

// sub - это подпрограммы, они нужны чтобы незагружать текст основной программы
// повторяющимися одинаковыми командами, могут иметь параметры (как у маркера)

sub stroka() { // готовим и выводим число и текст на экран
    iStr = NumToStr (Kx[n]);
    out = StrCat (K_str[n], " = ", iStr,"   ");
    TextOut (11, 48-n*8, out);                }

sub marker(int x, int y) { // маркер из 6-ти точек //        Д/з сделать свой
    PointOut(x, y+3); PointOut(x-1, y+3); PointOut(x-2, y+3);
    PointOut(x, y+4); PointOut(x-1, y+4); PointOut(x-2, y+4);        }

sub button () { // Нажатие кнопок влево вправо
    BC=0; while (BC==0) { BC=ButtonPressed(BTNCENTER, false);
    t0 = CurrentTick();
    in=1; while ((in==1)|(Butt_L==1)|(Butt_R==1)) { in=0;
    Butt_L=ButtonPressed(BTNLEFT, false); Butt_R=ButtonPressed(BTNRIGHT, false);
       if (Butt_L==1) Kx[n]=Kx[n]-1; if (Butt_R==1) Kx[n]=Kx[n]+1;
       t1 = CurrentTick();
       if ((t1-t0<333)&&((Butt_L==1)|(Butt_R==1))) {stroka(); Wait(222);}
       else {stroka(); Wait(7);} // Задержка для быстрой настройки

} } }

task main() {
while (true) { TextOut(5, 56, "-= Prog NAME =-");
for (n=0; n<7; n++) {
    marker(7, 48-n*8);
    stroka();
    button();

BC=0; while (BC==0) { BC=ButtonPressed(BTNCENTER, false);} // Созерцаем экран
Wait(333);
} }
}

1. Записать в тетрадь программку.

2. Выписать на отдельный лист все используемые в программе команды. Выучить их назначение. (По учебнику и справке)

3. Разобраться в программе (понимать любое ее место)